公交优先组织管控适用性应用手册

本书全方位、系统性地介绍了城市交通管理中常见的公交优先组织管控策略，对各种公交优先组织管控策略的基础条件、优劣势和适用场景进行了详细的梳理。本书涵盖的内容如下：（一）公交优先组织管控的基本策略，系统性介绍了国内外常见的公交优先组织管控方法，包括空间优先策略、时间优先策略和预信号控制策略三个方面，共10余种公交优先具体措施，对每一种公交优先措施，详细介绍了其基本原理、计算方法、优势、局限性，以及实际应用中的场景适用条件；（二）公交优先组织管控的信息基础，涵盖了公交优先策略在规划设计、运营优化、效果评估等方面必需的交通调查信息，包括交通流状态信息、静态公交运营信息、动态公交运营信息等4大类共13种具体信息类型；（三）公交优先组织管控的性能评价体系，包括公交运行性能评价、外部性评价两大类指标，具体细分为6个二级评价指标和17个基本评价指标，对评价指标的基本算法、评价流程和评价结果进行了详述；（四）公交优先组织管控典型应用案例，每个案例均来自实际城市交通管理，包括案例背景、管控方法和管控目标。本书可以作为从事交通管理实践的行业一线工作者、交通工程师、规划设计师和研究人员的参考用书，城市交通管理部门的宣传培训材料。

李瑞敏，男，1979年生。清华大学土木工程系副教授、清华大学交通工程与地球空间信息研究所所长，主要研究方向为交通信息与控制、交通经济学、智能交通系统等。

前言

城市公共交通系统是城市交通系统的重要组成部分。2005年，国务院办公厅转发了建设部等部门关于《优先发展城市公共交通的意见》，指出优先发展城市公共交通是缓解交通拥堵的有效措施、促进城市可持续发展的必然要求。2012年，国务院办公厅发布了《国务院关于城市优先发展公共交通的指导意见》，强调确立公共交通在城市交通中的主体地位。2017年，公安部、中央文明办、住房和城乡建设部、交通运输部联合印发了《城市道路交通“文明畅通提升行动计划”（2017—2020）》，提出“大力推进城市公交专用道和公交优先信号设置，保障公交运行速度和准点率”。2020年，公安部交通管理局印发了《关于进一步加强城市道路交通信号控制应用工作的指导意见》，进一步要求“高度重视公交、非机动车、行人等信号配时优化，切实保障绿色交通出行需要”“调整公交站台或人行横道位置等方式，尽可能减少对主线交通的干扰”。尽管“公交优先”的理念已经被广泛接受，并在国内许多城市得到了实践，但我国城市公交优先管控措施的科学化、规范化、精细化水平仍然不高，群众公交出行需求和公交优先措施供给之间仍存在很多不协调、不匹配、不均衡的现象。在此背景下，有必要组织编纂具有我国特色的公交优先组织管控适用性应用手册，用于为各地的公交优先组织管控工作提供参考。

通过实施公交优先组织管控，能够有效地提升城市公交的服务水平。公交优先组织管控措施能够从时间和（或）空间上给予公交车辆一定的优先权，从而提高公交车辆的运行效率和可靠性，降低乘客总体延误和等待时间，改善公交服务质量。在道路交通管理实践中，一方面公交优先会对道路交通整体运行效率产生影响； 另一方面，公交优先的实施也需要满足一定的场景条件和信息基础。城市道路的哪些区域应当实行公交优先组织管控？采用哪些公交优先措施能够最大化系统效益？公交优先组织管控的评估工作应如何开展？这些问题引出了公交优先组织管控措施“适用性”的探讨。

目前国内外城市大多采用公交专用道提供公交优先，但是由于没有考虑到优先措施的场景适应性，且缺乏一定的管控效果评价，导致很多优先措施的效果并不理想。能够实现公交优先的可行措施众多，包括空间优先措施、时间优先措施和时空优先措施等诸多方法，甚至公交优先也并非一定要有公交专用道。同时，可靠的交通信息基础、强大的信号机功能和完善的评价体系等也是实现合理有效的公交优先的必要条件。

针对城市道路公交优先实践应用中的诸多方面，本书从公交优先组织管控措施的适用性角度出发，对各种公交优先组织管控策略的交通信息基础、基本原理、实施方法、优劣势和适用场景进行了梳理介绍，提出了公交优先组织管控的信息基础和评价体系，同时结合实际工程案例展开分析，旨在为城市交通管理提供参考。

本书由公安部道路交通安全研究中心和清华大学的研究人员共同编写完成。其中，第1~4、6、8章主要由李瑞敏、林师超编写，第5、7章主要由褚昭明、朱新宇编写。公安部道路交通安全研究中心助理研究员闫星培，清华大学博士研究生刘志勇、戴晶辰，中国人民公安大学硕士研究生盘浩、赵丹婷也参与了部分章节的编写。

在本书的编写过程中，编者向国内外领域专家进行了咨询，并得到众多的宝贵意见，这些专家主要有同济大学李克平教授、北方工业大学张福生研究员、北方工业大学于泉教授、

东南大学王昊教授、长安大学邵海鹏教授、

广东振业优控科技股份有限公司CEO陈宁宁博士、黑龙江省公安厅交警总队李晓冬。在公安部交通管理局的大力支持下，北京、上海、南京、杭州、成都、西安、长沙等地的公安交通管理部门为本书提供了大量的实战案例，并在技术应用方面提供了很多帮助，在此表示感谢！同时，还要对本书引用的所有文献资料的机构与作者，对所有关心和支持本书编撰的领导和专家表示衷心的感谢！感谢公安部道路交通安全研究中心戴帅研究员、公安部交通管理科学研究所刘东波研究员、同济大学马万经教授对本书出版相关工作的支持。感谢清华大学出版社秦娜编辑对本书的关注、支持、完善、建议以及辛苦的编校工作。

本书的编撰和出版得到了“十三五”国家重点研发计划项目“城市多模式交通系统协同控制关键技术与系统集成”（项目编号： 2018YFB1601000）的资助。

由于编者水平有限，书中难免会有疏漏或者不当之处，敬请读者批评指正！

编者

2021年8月

目录

第1章概述

1.1背景

1.2目标

1.3本书适用范围

1.4基本条件

1.5术语定义

第2章交通调查

2.1信息收集内容

2.2交通流状态信息

2.2.1路段交通流量

2.2.2交叉口交通流量

2.2.3拥堵延时指数

2.2.4服务水平

2.2.5设计道路条件

2.2.6实时交通流量

2.3静态公交运营信息

2.3.1交叉口的公交优先服务范围

2.3.2公交车站位置

2.3.3公交线路信息

2.3.4公交运行时刻表

2.4动态公交运营信息

2.4.1交叉口信号控制状态

2.4.2公交动态运行信息

2.5其他信息

2.5.1乘客满意度

2.5.2公交服务质量

第3章空间优先措施

3.1概述

3.2路段公交专用车道

3.2.1基本概念

3.2.2设置条件

3.2.3设置方法

3.2.4优缺点分析

3.3公交专用进口道

3.3.1基本概念

3.3.2设置条件

3.3.3设置方法

3.3.4优缺点分析

3.4公交专用路

3.4.1基本概念

3.4.2设置条件

3.4.3设置方法

3.4.4优缺点分析

3.5公交专用道标志标线

3.5.1公交专用车道标线

3.5.2公交专用车道标志

3.6间歇式公交专用道

3.6.1基本概念

3.6.2设置条件

3.6.3设置方法

3.6.4特点分析

3.7“插队车道”

3.7.1基本概念

3.7.2设置条件

3.7.3设置方法

3.7.4特点分析

第4章时间优先措施

4.1时间优先概述

4.1.1基本概念

4.1.2被动优先控制概述

4.1.3主动优先控制概述

4.1.4优先请求的触发

4.2被动优先方法

4.2.1调整信号配时

4.2.2调整交通流参数

4.2.3协调预测控制

4.2.4被动优先方法总结

4.3主动优先方法

4.3.1绿灯延长

4.3.2绿灯提前

4.3.3插入相位

4.3.4相序变化

4.3.5主动优先方法总结

第5章预信号控制措施

5.1公交进口道预信号控制基本原理

5.2基于预信号的公交优先进口道布局形式

5.3预信号控制方法的优缺点

5.4预信号公交优先控制的目标和原则

5.5车辆停靠规则

5.6公交候驶区长度

5.7预信号的设置条件

5.7.1道路几何条件

5.7.2信号配时条件

5.7.3交通流量条件

5.7.4路段长度条件

第6章公交优先性能评价

6.1基本评价要求

6.1.1评价对象和范围

6.1.2数据采集

6.1.3公交优先性能评价指标体系

6.2公交运行性能评价

6.2.1路段公交优先性能评价

6.2.2交叉口公交优先性能评价

6.2.3公交服务水平评价

6.2.4公交运营水平评价

6.3外部性评价

6.3.1公交优先建设水平评价

6.3.2整体交通效益评价

6.3.3社会经济效益评价

6.4评价结果形成

第7章典型应用案例

7.1成都市有轨电车蓉2号线

7.1.1案例概述

7.1.2信号优先控制总体方案

7.1.3交叉口信号控制策略

7.1.4典型交叉口信号控制方案

7.2上海市公交信号优先案例

7.2.1上海陆家浜路公交信号优先(公交绿波+主动信号优先)

7.2.2上海延安路公交优先项目

7.3南京市公交优先控制系统

7.3.1系统设计

7.3.2技术特点

7.3.3应用情况及成效

7.4长沙市基于智能网联的公交信号优先案例

7.4.1项目背景

7.4.2技术方案

7.4.3应用效果

第8章展望

8.1车路协同公交信号优先

8.1.1特点

8.1.2发展前景

8.2自动驾驶公交优先

8.2.1特点

8.2.2发展前景

参考文献