乐高EV3机器人编程超简单

乐高机器人是乐高公司所生产的MINDSTORMS 教育型机器人套件。EV3是第三代MINDSTORMS 机器人，它远远超出了人们对传统玩具的期待，可以通过搭建机器人并对其进行编程来拓展青少年的创造力和逻辑编程能力，逐渐成为了少儿和成人皆宜的创意玩具。
本书由CAVEDU 教育团队编写，全面细致地介绍了乐高机器人的部件及EV3 编程技巧。全书包含12 章内容，不仅详细介绍了乐高机器人的发展史及其零部件，同时也通过丰富的设计案例教会读者实用的机器人设计及编程技巧。除此之外，本书还以附录的形式给出了一系列补充资源，方便读者参考使用。读者可以通过循序渐进的学习来了解乐高机器人，并在详尽的操作指导下，更好地掌握编程技巧。
本书适合对机器人编程感兴趣的读者阅读，也适合中小学生及家长选用。通过学习本书，读者将更好地提升自己的创新能力和动手实践能力。

CAVEDU教育团队是由一群对教育充满热情的人组成的机器人科学教育团队，于2008年初创办，之后开始积极推动台湾地区的机器人教育。团队希望能让所有想要学习机器人课程的朋友获得优质的服务与课程。本团队已出版多本关于机器人、Arduino、树莓派程序设计等专业图书，并定期举办研讨会以及发布会，期望能够带给大家更加丰富多元的学习内容。

全彩印刷，有图有实例，步骤讲解详细，易于上手。通过丰富多样的EV3实例，读者可以了解机器人搭建与编程的技巧，使机器人完成复杂的动作功能；清晰的程序案例指导，帮助读者快速掌握编程技巧。本书既可以作为教学指导书使用，也是初级学者的指南。

第 1 章　　乐高机器人发展史与零件介绍 1
1-1　乐高机器人发展史　2
1-2　电子零件　2
1-3　结构零件　15
1-4　齿轮　18
1-5　连接器　21
1-6　其他零件　27
第　2 章 自旋转陀螺仪　31
2-1　学习目标　32
2-2　如何使用EV3 主机　32
2-3　模块化编程　43
2-4　小结　47
2-5　延伸挑战　47
第3　章 EV3 程序环境介绍　49
3-1　如何安装EV3 软件　50
3-2　EV3 程序环境介绍　53
3-3　EV3 程序指令介绍　61
3-4　让EV3 动起来　76
3-5　小结　79
3-6　延伸挑战　79
第4　章 机器人动起来　81
4-1　学习目标　82
4-2　我的第 一台EV3 机器人　82
2　乐高EV3 机器人编程超简单
4-3　将程序安装到EV3 机器人中　89
4-4　加入更多动作　92
4-5　小结　93
4-6　延伸挑战　93
第5　章 机器人运动模式　95
5-1　学习目标　96
5-2　让机器人转弯　96
5-3　循环　100
5-4　小结　103
5-5　延伸挑战　103
第6　章 迷宫机器人　105
6-1　学习目标　106
6-2　循环与切换结构　106
6-3　迷宫机器人——使用触动传感器　109
6-4　迷宫机器人——使用超声波传感器　114
6-5　小结　121
6-6　延伸挑战　121
第7　章 “看门狗”机器人　123
7-1　学习目标　124
7-2　“看门狗”机器人简介　124
7-3　“追快递员的狗”机器人　126
7-4　小结　128
7-5　延伸挑战　129
第8　章 颜色钢琴机器人　131
8-1　学习目标　132
8-2　颜色钢琴机器人　132
8-3　色卡遥控机器人　135
8-4　小结　143
8-5　延伸挑战　143
第9　章 循迹机器人　145
9-1 学习目标　146
9-2　循迹机器人　146
9-3　小结　156
9-4　延伸挑战　156
第　10 章 指南机器人　157
10-1　学习目标　158
10-2　认识陀螺仪传感器　158
10-3　对准方位后前进　162
10-4　指南机器人　165
10-5　小结　167
10-6　延伸挑战　168
第　11 章 垃圾车机器人　169
11-1　学习目标　170
11-2　多任务程序设计　170
11-3　垃圾车机器人　172
11-4　小结　180
11-5　延伸挑战　180
第　12 章 剪刀石头布机器人　181
12-1　学习目标　182
12-2　认识随机指令　182
12-3　剪刀石头布机器人　185
12-4　小结　191
12-5　延伸挑战　191
附录A　范例机器人组装说明　193
附录B　如何向EV3 环境导入非官方指令模块　199
附录C　其他EV3 传感器　203
附录D　网络资源与参考书目　215
附录E　如何重新安装EV3 主机固件　217