工业机器人应用技术入门

《工业机器人应用技术入门》一书是以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章节配备现场实操视频，通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频，使读者了解和掌握与FANUC工业机器人相关的每一项具体操作方法，建立对FANUC工业机器人应用的全面认识。

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《工业机器人应用技术入门》一书是FANUC工业机器人入门必备,内容获得FANUC公司授权,配套资料丰富,赠送免费视频和PPT课件,学习交流QQ群.

适合工业机器人专业的相关学生和自动化相关专业工程技术人员.

项目制编写 直指实战

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工业机器人是实施自动化生产线、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备之一。高端制造需要工业机器人，产业转型升级也离不开工业机器人。我国《高端装备制造业“十二五”发展规划》及《智能制造装备产业“十二五”发展规划》中明确提出，工业机器人是智能制造装备发展的重要内容，并将其列为我国装备制造业向高端方向发展的必需核心装备。我们共同面对的一个挑战是：工业机器人技术应用人才在我国缺口达到20 万人，并且还在以每年20%～30%的速度持续递增。面对企业对工业机器人人才的需求，切实需要实用、有效的教学资源培养能适应生产、建设、管理、服务第一线需要的高素质技术技能人才。
自1974 年，FANUC 首台机器人问世以来，FANUC 致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上由机器人来做机器人的公司，也是世界上提供集成视觉系统的机器人企业，还是世界上既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC 机器人产品系列多达240种，负重从0.5kg 到2.3t，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同的生产环节，满足客户的不同需求。2008 年6 月，FANUC 机器人销量突破20 万台；2015年，FANUC 全球机器人装机量已超过40 万台，市场份额稳居前列。
本书以FANUC 工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程进行详细的讲解，并在相应章节配备了现场实操视频。全书采用项目式编排，更加方便读者学习及教师的教学安排。本书配套使用软件为ROBOGUIDE。本书配套视频及更多的学习视频也可在www.zhizaoy.cn 进行查看，同时建有学习交流QQ 群：651014095。
本书由智造云科技的徐忠想、康亚鹏、陈灯主编，同时参与编写的还有孙静静、黄雄杰、杨坤、贾晓东、杨蕴涵等。智造云科技是发那科产品在国内教育市场的深度合作伙伴，本书在编写过程中得到了上海发那科机器人有限公司封佳诚、林谊先生的大力协助，他们提供了很多技术支持及宝贵意见，在此深表感谢！
编著者虽尽力使内容清晰准确，但肯定还会有不足之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。
编著者

《工业机器人应用技术入门》一书前言
第1章 走进工业机器人世界 1
项目1 工业机器人概述 1
项目描述 1
项目实施 1
项目测试 6
项目2 工业机器人应用范围 6
项目描述 6
项目实施 6
项目测试 8
第2章 安全注意事项 9
项目3 工业机器人使用安全
注意事项 9
项目描述 9
项目实施 9
项目测试 15
第3章 认识FANUC 工业机器人 16
项目4 FANUC 工业机器人概述 16
项目描述 16
项目实施 16
项目测试 18
项目5 了解FANUC 工业机器人示教器 18
项目描述 18
项目实施 19
项目测试 21
项目6 了解FANUC 工业机器人控制柜 21
项目描述 21
项目实施21
项目测试24
第4章 FANUC 工业机器人坐标系设置25
项目7 FANUC 工业机器人坐标系概述25
项目描述25
项目实施25
项目测试27
项目8 FANUC 工业机器人工具坐标系三点法设置27
项目描述27
项目实施27
项目测试29
项目9 FANUC 工业机器人工具坐标系六点法设置29
项目描述29
项目实施29
项目测试32
项目10 FANUC 工业机器人工具坐标系直接输入法设置32
项目描述32
项目实施32
项目测试34
项目11 FANUC 工业机器人激活及检验坐标系34
项目描述34
项目实施34
项目测试 36
项目12 FANUC 工业机器人用户坐标系设置 36
项目描述 36
项目实施 36
项目测试40
第5章 让FANUC 工业机器人运动起来 41
项目13 FANUC 工业机器人手动示教 41
项目描述 41
项目实施 41
项目测试44
项目14 FANUC 工业机器人程序的管理44
项目描述44
项目实施44
项目测试 48
项目15 FANUC 工业机器人程序的编辑 49
项目描述 49
项目实施 49
项目测试 56
第6章 让FANUC 工业机器人执行程序 57
项目16 FANUC 工业机器人程序执行 57
项目描述 57
项目实施 57
项目测试 61
项目17 FANUC 工业机器人手动I/O 控制 61
项目描述61
项目实施61
项目测试65
项目18 FANUC 工业机器人基准点设置与宏设置66
项目描述66
项目实施66
项目测试71
项目19 FANUC 工业机器人自动运行71
项目描述71
项目实施71
项目测试77
第7章 FANUC 工业机器人程序指令详解78
项目20 FANUC 工业机器人运动指令78
项目描述78
项目实施78
项目测试93
项目21 FANUC 工业机器人寄存器指令93
项目描述93
项目实施93
项目测试99
项目22 FANUC 工业机器人I/O 指令99
项目描述99
项目实施99
项目测试 103
项目23 FANUC 工业机器人分支指令103
项目描述103
项目实施104
项目测试108
项目24 FANUC 工业机器人等待指令109
项目描述109
项目实施109
项目测试111
项目25 FANUC 工业机器人其他指令112
项目描述112
项目实施112
项目测试119
项目26 FANUC 工业机器人焊接程序编写119
项目描述119
项目实施119
项目测试124
项目27 FANUC 工业机器人码垛程序编写124
项目描述124
项目实施124
项目测试139
第8章 FANUC 工业机器人系统文件的备份和加载 140
项目28 FANUC 工业机器人备份文件和加载文件 140
项目描述 140
项目实施 140
项目测试155
第9章 FANUC 工业机器人保养156
项目29 FANUC 工业机器人零点复归（Mastering）156
项目描述156
项目实施156
项目测试164
项目30 FANUC 工业机器人基本保养164
项目描述164
项目实施164
项目测试167