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空间大型桁架结构的人机协作装配及应用
空间大型桁架结构的人机协作装配及应用
书籍作者:陈萌
ISBN:9787030726285
书籍语言:简体中文
连载状态:全集
电子书格式:pdf,txt,epub,mobi,azw3
下载次数:7846
创建日期:2023-04-26
发布日期:2023-04-26
运行环境:PC/Windows/Linux/Mac/IOS/iPhone/iPad/Kindle/Android/安卓/平板
内容简介
本书将基础理论与工程实践相结合,系统阐述了空间大型桁架结构的人机协作装配基本问题和解决方法,介绍了大型桁架结构在空间站任务扩展、大型空间设施组装与建造中的应用。全书围绕大型桁架结构人机协作组装的理论和实际问题进行阐述,共分6章:第1章概述了空间大型桁架结构的组装技术发展现状和应用需求,第2章主要介绍空间可扩展桁架结构平台系统及其构建方法,第3章阐述高刚度标准模块单元的结构设计方法,第4章介绍人机协作的装配任务规划,第5章讨论了机器人装配操作与协调控制问题,第6章介绍了桁架结构组装性能验证与评估。