空间大型桁架结构的人机协作装配及应用

本书将基础理论与工程实践相结合，系统阐述了空间大型桁架结构的人机协作装配基本问题和解决方法，介绍了大型桁架结构在空间站任务扩展、大型空间设施组装与建造中的应用。全书围绕大型桁架结构人机协作组装的理论和实际问题进行阐述，共分6章：第1章概述了空间大型桁架结构的组装技术发展现状和应用需求，第2章主要介绍空间可扩展桁架结构平台系统及其构建方法，第3章阐述高刚度标准模块单元的结构设计方法，第4章介绍人机协作的装配任务规划，第5章讨论了机器人装配操作与协调控制问题，第6章介绍了桁架结构组装性能验证与评估。