VEX IQ机器人编程：传感器与VEXCode VR软件（实例教学）

《VEX IQ机器人编程：传感器与VEXCode VR软件（实例教学）》系统地讲解了VEX IQ机器人编程的方法和步骤，首先阐述了各种传感器的相应功能和使用方法，然后通过20个实例让读者能够实际参与到编程中，掌握如何使用VEX IQ套件搭建机器人，最后通过解读VEXCode VR软件，结合大量实例，让读者理解编程中所运用的相关数据结构和传感器，帮助读者打牢基础，开阔思路，激发潜能。
本书适合学习VEX IQ机器人的学生阅读，也可作为学校以及培训机构教授机器人的教材，还可作为学生参加机器人比赛时的参考用书。

王雪雁，北京信息科技大学教师，从2016年开始指导中小学赛队参加VEX IQ的国内外比赛。
在参加美国VEX世锦赛中：
2017-2018赛季1个赛队获得"初中组"分区赛冠军，2个赛队获得"小学组"分区冠军；
2019-2020赛季1个赛队获得"小学组"分区冠军；
2022-2023赛季1个赛队获得"VEX IQ小学组"分组赛世界冠军，1个赛队获得"初中组"分区赛亚军。
在参加亚洲锦标赛中：
2018-2019赛季1个赛队获得"VEX IQ初中组"联赛冠军；
2019-2020赛季1个赛队获得"VEX IQ小学组"联赛冠军、技能赛冠军和全能奖。
总之。指导学生参加国内外比赛中多次获得联赛和技能赛冠军、亚军和季军奖项。其中冠军奖项如下：
2016-2017赛季获得14个冠军；
2017-2018赛季获得9个冠军；
2018-2019赛季获得9个冠军；
2019-2020赛季获得9个冠军；
2020-2021赛季获得12个冠军；
2021-2022赛季获得9个冠军；
2022-2023赛季获得8个冠军。
由于指导学生比赛成绩突出，曾2次获得"年度最佳导师奖"：
在2018-2019赛季在VEX2018第九届亚洲机器人锦标赛中国选拔赛中获得"年度最佳导师奖"；
在2022-2023赛季在VEX亚洲公开赛中获得"年度最佳导师奖"。

1.本书内容为作者多年参赛经验积累而成，实操性和指导意义大；
2.本书作者在行业内成绩优异，获得过多次大赛金奖；
3.本书内容符合“steam”计划，对学生的能力培养有较大帮助。

VEX IQ是一个综合的教育机器人系统，它集科学、技术、工程和数学知识于一身，为学生提供丰富多彩的机器人世界，特别是中小学阶段，需要一个具备综合性学习规划、创造性教学方式和项目管理式教学方法的平台，而VEX IQ则恰好符合这样的要求。
本书系统介绍了VEX IQ的各种传感器的功能和使用方法，提供了20个实例，包括详细的搭建步骤和编程，并介绍了VEXCode VR软件和编程方法。
VEX IQ提供了5种传感器，包括触碰传感器、触屏传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器和颜色传感器。本书结合实例让读者学习各种传感器的编程方法，掌握如何使用VEX IQ套件搭建智能机器人。通过学习，掌握搭建技巧，开阔思路，锻炼读者的动手能力和逻辑思维能力，为将来从事机器人相关工作奠定基础。
本书提供了丰富的搭建实例，通过这些搭建实例的构建、编程、运行，激发读者学习兴趣，并通过艺术与科学、工程与表演、技术与数学的完美结合，打破科学与艺术的界限，让读者有机结合科学的理性和艺术的感性，启发新的思维方法，促使读者从新的角度看待世界，使读者的脑洞大开，实现创新思维的飞跃，提高读者的观察能力、联想能力、想象能力、逆向思维能力。通过这些搭建实例，还能让读者认识到科学技术是不断发展的，乐于接受新事物，关心与科学有关的社会问题；喜欢用学到的科学知识解决生活中的问题，改善生活；理解将要完成的项目的应用价值，激发参与热情；领悟其应用场合，激发改进热情。坚韧的意志和求实的精神也会得到升华。

编者

第1章 认识VEX IQ传感器
1.1 触碰传感器 002
1.2 触屏传感器 003
1.3 超声波传感器 003
1.4 陀螺仪传感器 004
1.5 颜色传感器 005

第2章 实例教学
2.1 抽奖机 007
2.2 电动轮椅 009
2.3 眼镜蛇 012
2.4 雨刮器 014
2.5 彩球分拣机器人　017
2.6 自动指南车　020
2.7 自动感应门　023
2.8 压路机　026
2.9 叉车　029
2.10 自动手枪　032
2.11 保卫家园　035
2.12 滚筒洗衣机　038
2.13 雷达车　043
2.14 坦克　047
2.15 智能存钱罐　050
2.16 机关炮　054
2.17 检票口　057
2.18 直升机　061
2.19 螺旋桨飞机　065
2.20 小球过山车　070

第3章 VEXCode VR软件
3.1 VEXCode VR编程环境介绍　076
3.2 顺序结构　079
3.3 循环结构　079
3.4 分支结构　082
3.5 变量　085
3.6 一维数组　087
3.7 二维数组　089
3.8 逻辑运算与、或、非　092
3.9 自定义指令块　094
3.10 计时器　097
3.11 触碰传感器　098
3.12 陀螺仪传感器　100
3.13 位置传感器　102
3.14 超声波传感器　105
3.15 辨色仪传感器　107
3.16 画笔　111
3.17 磁铁指令块　113
3.18 游戏　115