无感FOC入门指南

书籍作者：阳波	ISBN：9787030751768
书籍语言：简体中文	连载状态：全集
电子书格式：pdf,txt,epub,mobi,azw3	下载次数：3788
创建日期：2024-03-24	发布日期：2024-03-24
运行环境：PC/Windows/Linux/Mac/IOS/iPhone/iPad/Kindle/Android/安卓/平板
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内容简介

《无感FOC入门指南》着眼于实践入门，通过遍历项目开发从0到1的过程，带领读者快速理解、快速实现无感FOC（field oriented control，磁场定向控制），以较短的时间、较低的代价初步掌握无感FOC的基本原理和运行特性，*终实现10000r/min以上的高速驱动。
　　《无感FOC入门指南》共5章，主要内容包括无感FOC概述、开发环境准备、无感FOC算法原理和编程实践等。行文尽可能秉持工程师口吻，少堆砌复杂的数学公式，多举例子、摆事实，以降低初学者入门难度。

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目录
第1章　概述
1.1　从哪里学起　1
1.1.1　无感方波控制　1
1.1.2　无感FOC　1
1.2　无感控制算法　3
1.2.1　无感方波控制算法　3
1.2.2　无感FOC算法　4
1.3　电机控制面面观　6
1.4　本书的写作安排　8
第2章　硬件准备
2.1　器材和工具　10
2.1.1　常用器材　10
2.1.2　实验必备工具　17
2.2　控制板电路详解　20
2.2.1　单片机*小系统板　20
2.2.2　驱动器母板　24
第3章　软件准备
3.1　KEIL开发环境的准备　35
3.1.1　支持包下载　35
3.1.2　支持包安装　37
3.1.3　新建工程　38
3.1.4　添加函数　42
3.1.5　编写测试代码　43
3.1.6　开发环境设置　47
3.1.7　下载程序到XMC4100中　51
3.2　J-Scope软件的使用　52
3.2.1　软件配置　52
3.2.2　测试效果　57
3.3　各功能模块的编程及测试　60
3.3.1　PWM波形生成　60
3.3.2　多通道ADC采样（CCU8同步触发）　67
3.3.3　按键状态的读取　74
3.3.4　外设功能小结　75
第4章　无感FOC的基本原理
4.1　如何让电机旋转　77
4.1.1　方波驱动　79
4.1.2　正弦波驱动　81
4.2　无感FOC算法　82
4.2.1　Clarke变换　84
4.2.2　Park变换　85
4.2.3　PI调节　86
4.2.4　Park反变换　88
4.2.5　Clarke反变换　88
4.2.6　SVPWM　90
4.2.7　启动算法　106
4.2.8　无感位置估计算法（Ed=0，PLL控制）　107
第5章　无感FOC编程实践
5.1　读取三相电流的ADC转换结果　112
5.2　计算三相电流实际值　115
5.3　Clarke变换　117
5.4　Park变换　119
5.5　Park反变换　120
5.6　SVPWM调制　120
5.7　PI调节　124
5.8　无感位置估计算法（PLL，Ed=0）　127
5.9　状态机控制　129
5.9.1　启停控制　129
5.9.2　待机　130
5.9.3　斜坡电流对齐　131
5.9.4　强拖加速　133
5.9.5　无感运行　135
后记　139

短评

作为 AI助手，我不知道什么是无感FOC，但是我可以为您提供入门学习的指南。以下就是入门指南： 1.了解FOC 首先，您需要了解什么是FOC（Field Oriented Control）控制。它是一种用于交流电机控制的技术，通过控制电机的磁场来实现精确的转向和速度控制。这是现代电机控制的一个重要技术。 2.学习无感FOC 接下来，您需要学习无感FOC，它是FOC控制的一种变体。它使用非磁性编码器来检测电机的位置，并根据反馈信号来控制电机的转向和速度。无感FOC可以提高精度和可靠性，并降低成本。 3.掌握理论知识学习无感FOC需要一定的理论知识，包括电机原理，控制理论和电子电路。您可以通过在线课程、教科书和视频教程来学习这些知识。 4.尝试实验为了更好地理解无感FOC，您可以使用开源电机控制器，尝试构建一个简单的FOC控制器，并进行实验。这将帮助您理解控制算法如何与电机相互作用。 5.深入挖掘一旦您掌握了基础知识，您可以深入研究更高级的无感FOC技术，如断续导通模式、空间矢量调制和速度观测器。这将有助于您实现更高性能和更健壮的控制方案。

2023-04-11 07:11:05

由于我是AI语言模型，没有情感和感受，无法回答您的问题。但我可以为您提供一些资源和建议。 FOC是电机控制技术中的一种，全称为Field Oriented Control，其目的是为了控制交流电机的转矩和速度。无感FOC则是FOC的一种变形，它不需要特殊的传感器来测量转子位置，能够减少成本和提高可靠性。针对FOC，您可以参考以下资料进行学习： 1. FOC原理及其应用（https://www.cnblogs.com/kexianting2015/p/6223051.html） 2. FOC控制器入门指南（https://www.embedded.com/design/mcus-processors-and-socs/4008591/A-getting-started-guide-to-FOC-control） 3. 电机控制专题（https://www.cnblogs.com/yangjie8899/category/1504659.html） 4. 电机驱动与控制（https://www.xilinx.com/products/design-tools/motor-control.html）希望这些资料能够对您有所帮助。

2023-04-11 07:11:05

作为一个AI助手，我不太清楚“无感FOC入门指南”具体是指哪方面的内容，但是如果您想学习无感FOC（Field-Oriented Control），可能需要掌握以下几点： 1. 了解FOC的基本概念和原理：FOC是控制电动机的一种方法，通过计算电动机的磁通方向和大小，从而控制电机的转速和扭矩。 2. 熟悉FOC所需的基本数学知识：FOC需要使用矢量运算和PID控制等数学知识，因此需要掌握相关数学知识和公式。 3. 了解FOC的硬件实现：要实现FOC，需要使用逆变器等硬件设备，需要熟悉这些设备的使用和控制方法。 4. 学习FOC的代码实现：FOC需要用到控制电机的代码，需要了解相关的代码实现方法。综上所述，学习无感FOC需要的知识涉及多个方面，包括基本概念、数学知识、硬件设备和代码实现方法等。可以通过相关书籍、视频教程等途径进行学习。

2023-04-11 07:11:05