进化：从轮车时代到未来驾驶

从轮车技术、人工智能、机械生物化到粒子空间、人机共生，本书讲述了自动驾驶技术的形成及其逻辑框架，以及交通工具的变迁对于时代的意义。这是一部有趣、有深度的科学笔记，融科学、自然、哲学等于一体，打开你的视野和认知，带你乘着科学的巨轮从历史走向人类未知。

一汽红旗研发事业部整车研发部部长李英，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟，北京科技大学教授、博士生导师张文明，兴科迪科技董事长白云飞，联合力荐。

作者：何至军，通信与信息系统博士，声呐与雷达系统博士，拥有多年智能与自动化创新研发经历，微物观爱好者。

插画师：马毅，90后设计师，世界500强公司物联网产品经理，“野生”插画爱好者。

本书以生活经验、知识背景及观察得到的体悟作为基础，探究交通工具的变迁及其对于时代的意义，从过去到现在再到依稀可见的未来，一步步分解出每个时代的隐含思想。每个事物都可以被当作一个个体，也可以作为整体的一部分。若将一部智能电话当作一个个体，那么每一次改进只局限于它本身的应用。倘若把它作为人工智能的一部分，或者作为影响整个时代发展的技术应用中的一部分，更细致地去研究它每一个可能扩展的功能及结构，而不再局限于智能电话本身，那么我们将可能创造出一个适用于下一个时代的装置。

对于交通工具，对于科技，亦是如此，若能够探究出最细微的变化，那么蝴蝶扇动的翅膀也会引起飓风。

本书最初是一本随手笔记，记录了这些年来我对科学、自然、哲学等的一些想法。参与科技工作后，我逐渐将随笔内容进行整合并进行系统性的阐述。本书在编写过程中进行了很多次修改，因为不断有新的思想涌现，所以每一次的品读都试图在原来的基础上更进一步。时间无法倒退， 起笔时的想法已模糊，但是不论怎样，初衷依旧，希望本书能带给读者更多关于科学、思想的启迪。

本书以生活经验、知识背景及观察得到的体悟作为基础，探究交通工具的变迁及其对于时代的意义，从过去到现在再到依稀可见的未来，一步步分解出每个时代的隐含思想。每个事物都可以被当作一个个体，也可以作为整体的一部分。若将一部智能电话当作一个个体，那么每一次改进只局限于它本身的应用。倘若把它作为人工智能的一部分，或者作为影响整个时代发展的技术应用中的一部分，更细致地去研究它每一个可能扩展的功能及结构，而不再局限于智能电话本身，那么我们将可能创造出一个适用于下一个时代的装置。对于交通工具，对于科技，亦是如此，若能够探究出最细微的变化，那么蝴蝶扇动的翅膀也会引起飓风。

感谢所有试读本书的好友与亲人，是你们反馈的意见，帮助我把本书的逻辑架构梳理了出来；感谢所有阅读本书的读者，本书仅是微不足道的贡献，我将它献给每一位乐于求知与思考的人。你可能会对书中的某个部分有异议或批判，也可能会由此改变自己对世界某一方面的看法。不过我想，哪怕只是一点点的改变，只要有新的思想产生，科学这辆轮车就永远不会停止。

第1章：展开，折叠

0169时代对话

0269狭路相逢

0369车水马龙

0469指标

0569四通八达

0669物超所值

0769代价

0869重新定义

第2章：承载，牵引

0169超人物种

0269起点

0369边界

0469感官能力

0569个体

0669连接

0769呼应

第3章：计算的力量

0169卦

0269阴阳历法

0369数学

0469计算机

0569算法

0669流与分流

0769图灵系统

0869神经网络

0969混沌与量子

第4章：理想与现实

0169超越

0269能量

0369管理

0469强化

0569反抗

0669设计

0769补充

0869循环

第5章：机械生物化

0169传感器

0269波动

0369点线面

0469视觉扩展

0569分析与汇聚

0669互动

0769原生系统

0869仿生机械

0969人体工学

第6章：领域

0169黑球

0269异形位移

0369压缩

0469传送

0569人机共生

0669行星智能

0769终点